Semenanjung Korea terbentang ke selatan dari bahagian timur laut daratan benua Asia. Kepulauan Jepun Honshū dan Kyūshū terletak kira-kira 200 km (124 mi) ke tenggara melintasi Selat Korea; Semenanjung Shandong China pula terletak 190 kilometer di sebelah barat. Pantai barat semenanjung bersempadan dengan Teluk Korea di utara dan Laut Kuning dan Selat Korea di selatan; pantai timur bersempadan dengan Laut Jepun. Garis pantai sepanjang 8,640 kilometer itu juga sangat berlekuk. Sebanyak 3,579 buah pulau terletak berdekatan dengan semenanjung. Sebilangan besarnya dijumpai di sepanjang pantai selatan dan barat.

Garis di antara dua buah negara Korea ialah garis lintang selari ketiga puluh lapan. Selepas Perang Korea, Zon Bebas Tentera Korea (DMZ) membentuk sempadan antara kedua-duanya. DMZ ialah sebidang tanah dengan kelebaran sekata 4,000 meter yang dijaga dengan ketat yang mengunjur di sepanjang garis sempadan yang ditetapkan oleh Perjanjian Gencatan Senjata Korea dari pantai timur ke pantai barat untuk jarak sepanjang 241 kilometer (238 kilometer dari garis itu ialah sempadan darat dengan Korea Utara).

Luas tanah semenanjung, termasuk pulau-pulaunya, adalah 223,170 kilometer persegi. Sebanyak 44.8 peratus (100,210 kilometer persegi) daripada jumlah ini, tidak termasuk wilayah dalam DMZ, merupakan wilayah Republik Korea. Wilayah gabungan Korea Utara dan Korea Selatan mempunyai ukuran yang hampir sama dengan negeri Minnesota A.S. Korea Selatan sahaja mengenai ukuran Portugal atau Hungary, atau negeri Indiana A.S.[2]

Pulau yang terbesar, Jeju-do, terletak di sudut barat daya semenanjung dan mempunyai luas tanah seluas 1,825 kilometer persegi. Pulau-pulau penting lain termasuk Ulleung dan Batuan Liancourt di Laut Jepun dan Pulau Ganghwa di muara Sungai Han. Walaupun pantai timur Korea Selatan umumnya tidak berapa berlekuk, pantai selatan dan baratnya bergerigi dan tidak sekata. Perbezaan itu disebabkan oleh fakta bahawa pantai timur secara beransur-ansur naik, sementara pantai selatan dan baratnya mendap.